Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung & Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt Masterstudierende, die uns auf unserem Weg begleiten möchten.
Was Sie bei uns tun
⦁ Konzeption und Umsetzung eines ROS2-basierten Kommunikationsbrokers zur Verknüpfung multimodaler Eingabekanäle (z.B. Sprache, Touch, Button)
⦁ Entwicklung von ROS-Nodes und Schnittstellen zur Anbindung eines LLM-basierten Steuerungskerns (z. B. über REST-API)
⦁ Test und Evaluation des Systems im Zusammenspiel mit einem Robotik-Demonstrator (Simulations- oder Realumgebung)
Was Sie mitbringen
⦁ Studium im Bereich Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
⦁ Erste Erfahrung mit ROS/ ROS2 wünschenswert
⦁ Sicherer Umgang mit python oder C++
⦁ Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Was Sie erwarten können
Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, die Arbeit an multimodalen Systemen in der Mensch-Roboter-Kollaboration bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Saskia Hutschenreiter, M.Sc.
0821 90678-177
saskia.hutschenreiter@igcv.fraunhofer.de
Fraunhofer IGCV
Am Technologiezentrum 10
86159 Augsburg
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV
www.igcv.fraunhofer.de
Kennziffer: 79229 Bewerbungsfrist: