Arbeitsumfeld
Im Test & Integration Center bei der technischen Entwicklung von VW Nutzfahrzeuge werden die Steuergeräte zukünftiger Fahrzeuge in einem integrierten Verbund auf einwandfreie Funktionalität geprüft. Zusätzlich wird die Testinfrastruktur entwickelt. Nach der "End-to-End-Testing"-Methodik werden Prüfplätze aufgebaut, die das reale Steuergerätenetzwerk enthalten und es ermöglichen, konventionelle und ADAS-Funktionen in einer virtuellen Umgebung zu testen – ohne dass Testfahrzeuge erforderlich sind. Dabei werden die Umgebungssensoren des Fahrzeugs (wie Radar, Kamera und Ultraschall) in der virtuellen Umgebung simuliert, und die generierten Sensordaten in die realen Steuergeräte eingespeist. Die Simulation muss hierbei sowohl echtzeitfähig als auch realitätsnah sein. Dies erfordert insbesondere für die Bildgenerierung stetige Weiterentwicklung.
Mögliche Aufgaben dieser Rolle
* Vergleichen verschiedener Renderer (z.B. CARLA, Unreal Engine, GODOT, Unity),
* Entwickeln einer Schnittstelle vom Renderer zur vorhandenen Umgebungssimulation,
* Entwickeln einer generischen Schnittstelle zur Konfigurierung von Kamerasensoren in der virtuellen Umgebung (u.A. Position, Blickrichtung, Blickfeld),
* Verarbeiten von Bildern, um plausible Sensordaten zu erzeugen (u.A. Anwendung der Bayer-Matrix, Bildverzerrung gemäß Kameralinse, Überlagerung von Rauschen, Anpassung vom Bildformat)
Anforderungen an die Qualifikation
* Studierende der Fachrichtung Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder einer vergleichbaren Fachrichtung
* Gute bis sehr gute Studienleistungen
* Deutsch und Englisch Sprachniveau B2
* Kenntnisse in der Programmierung (C, C++, Python)
* Erfahrungen im Bereich der Computergrafik und Bildverarbeitung
* Interesse im Bereich der virtuellen Entwicklung, simulationsbasiertes Testen
* Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise
Folgende Dokumente sind mit der Bewerbung einzureichen
* Lebenslauf
* Aktuelle Immatrikulationsbescheinigung
* Aktueller Notenspiegel
* Bei einem Pflichtpraktikum zusätzlich eine Bescheinigung der Hochschule
* Arbeitserlaubnis für Nicht-EU Bürgerinnen/Bürger
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Kontakt für diese Ausschreibung: Tanja Oberbeck