An der TU Bergakademie Freiberg, Fakultät für Maschinenbau, Verfahrens- und Energietechnik, Institut für Mechanik und Fluiddynamik sind zum frühestmöglichen Zeitpunkt zwei Stellen als
Wissenschaftliche Mitarbeiterin/ Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) Am Lehrstuhl werden zwei Forschungsschwerpunkte im Bereich der Dynamik nichtlinearer Systeme verfolgt, bei denen aktuelle Methoden für die effiziente Simulation und Regelung weiterentwickelt und in die Anwendung gebracht werden sollen. Beim Thema Modellreduktion, ist das Ziel, komplexe, hochdimensionale mechanische Systeme auf einfache, berechenbare Modelle zu reduzieren, ohne wesentliche dynamische Eigenschaften zu verlieren. Aktuelle Methoden auf Basis invarianter Mannigfaltigkeiten liefern quantitativ verwertbare Minimalmodelle aus hochdimensionalen und genauen FE-Modellen, sind jedoch noch nicht in der Ingenieurpraxis angekommen. Das zweite Thema befasst sich mit der globalen Modelllinearisierung von dynamischen Systemen, wo im letzten Jahrzehnt auf Basis der Koopman-Operator-Theorie viele, vor allem datenbasierte Methoden (z. B. EDMD, Sindy) entwickelt wurden. Hier sollen aktuelle Methoden zur Linearisierung von Robotersystemen weiterentwickelt werden, um lineare bzw. bilineare Modelle herzuleiten – z. B. als Grundlage für eine modellprädiktive Regelung (MPC).
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