Was Sie bei uns tun
You will evaluate existing approaches for switching, merging and updating pointcloud maps for robot navigation, and choose a strategy which is appropriate for the navigation software stack and the application of wheel based outdoor robots. You will then implement your solution inside our software setup (ROS 2, C++) and integrate it with existing components such as the LiDAR-inertial localization module or implement standalone programs for pointcloud map manipulation. For testing the implementation, you will have access to both recorded data and regular real-life testing with our CURT robots.
Was Sie mitbringen
* Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
* Enrolled student at a German university
* Profound knowledge of C++
* Experience with ROS
* Background in robot mapping approaches
* Enthusiasm for mobile robotics
* Fluent in English or German
Was Sie erwarten können
* A leading research team in the outdoor mobile robotics
* You work on our robots in real life applications
* Responsibility and freedom to implement your own ideas
* Work with the best students in their discipline
* Familiar atmosphere including Feature Friday (cake + presentations or demos)
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.