Was Sie bei uns tun
* Entwicklung und Implementierung von Echtzeitregelung für Roboterarme,
* Umsetzung von Programmieraufgaben, inklusive Schnittstellen zwischen Robotern und Bildverarbeitung,
* Implementierung von Bildverarbeitungsalgorithmen,
* Recherchen zu geeigneten Ansätzen und zum Stand der Technik,
* Unterstützung bei der Planung und Durchführung von Experimenten,
* Vorbereitung von Berichten und Präsentationen,
* Zusammenarbeit in interdisziplinären Teams.
Was Sie mitbringen
* Laufendes Studium in Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenbau, Mathematik oder einem vergleichbaren technischen Studiengang,
* Gute Kenntnisse in der Regelungstechnik und der Programmiersprache C++,
* Grundkenntnisse im Umgang mit Linux,
* Technisches Verständnis und die Fähigkeit, komplexe Probleme zu lösen,
* Gute Kommunikationsfähigkeiten, proaktive und selbständige Arbeitsweise, mit einer hohen Motivation, Neues zu lernen und umzusetzen,
* Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
Wünschenswert sind:
* Programmierkenntnisse in Python,
* Erste Erfahrungen im Umgang mit Linux Real-Time (z. B. PREEMPT_RT) und CMake,
* Erste Erfahrungen in der Robotik, insbesondere in den Bereichen Kinematik und Positionsregelung,
* Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift.
Was Sie erwarten können
* ein tolles Team und ein offenes, kollegiales Miteinander,
* flexible Arbeitszeiten, die sich mit Ihrem Studium vereinbaren lassen,
* eine spannende und abwechslungsreiche Tätigkeit in einem führenden Forschungsinstitut,
* Möglichkeiten an aktuellen Forschungsprojekten mitzuwirken,
* Einblick in moderne Technologien und innovative Fertigungsprozesse.
Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Die Stelle ist zunächst auf ein Jahr befristet.
Die monatliche Arbeitszeit ist verhandelbar zwischen 40 oder 80 Stunden.
Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Wir freuen uns über Bewerbungen von weiblichen Personen aus MINT-Berufen.
Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.