Deine Mission Mit deiner Expertise sorgst du dafür, dass robuste und effiziente ROS-Komponenten entstehen, die als Kerntechnologie für unsere innovativen und anspruchsvollen Robotiklösungen dienen. Du übernimmst die Verantwortung für die Entwicklung, Optimierung und Integration unserer ROS2-basierten Remote Driving Systeme. Deine Aufgaben Funktionsentwicklung Entwicklung und Optimierung von ROS-Nodes und -Paketen für verschiedene Anwendungen wie Steuerung, Systemmonitoring, Assistenzsysteme Sicherstellung der Kompatibilität und Performance der ROS-Module Performanceoptimierung Durchführung von Leistungsanalysen zur Identifizierung von Engpässen in ROS-Systemen Optimierung der Nachrichtenübertragung zwischen ROS-Nodes und Reduzierung der Latenz Implementierung von Algorithmenoptimierungen, um die Recheneffizienz zu steigern (z.B. parallele Verarbeitung von CPU/GPU oder Verwendung von Approximationsalgorithmen) Systemintegration Erfolgreiche Integration von ROS-Modulen in bestehende Software- und Hardwaresysteme Bereitstellung von stabilen, skalierbaren und erweiterbaren ROS-basierten Systemen Verantwortung für den stabilen Kundeneinsatz des ROS2-Stacks Qualitätssicherung Durchführung von Code-Reviews, Tests und Optimierungen, um hohe Softwarestandards sicherzustellen Debugging und Fehlerbehebung bei komplexen ROS2-Systemen Dein Profil tiefgehende Kenntnisse in ROS (Robot Operating System), insbesondere ROS2 Erfahrung in der Entwicklung von ROS-Nodes und -Paketen in C++ Kenntnisse in Sensorintegration (z.B. LiDAR, Kameras, IMU) solide Erfahrung in Echtzeitprogrammierung und Multithreading sicherer Umgang mit Versionskontrollsystemen (z.B. Git) Erfahrung mit Unit-Testing und Debugging in ROS-Umgebungen Erfahrung mit Middleware-Protokollen (z.B. DDS) Kenntnisse in weiteren Programmiersprachen (z.B. Python), Wissen über Simulationstools (z.B. Gazebo), Kenntnisse in Machine Learning oder Computer Vision (im Kontext Robotik) und Erfahrung mit Nvidia Jetson Systemen wünschenswert hohe analytische Fähigkeiten, Lösungsorientierung und Detailgenauigkeit (z.B. nachweisbare Projekterfahrung in der Analyse und Lösung von Herausforderungen in ROS-Systemen) präzise Kommunikation und Neugierde hohe Teamorientierung, indem du gern interdisziplinär zusammenarbeitest und bereit bist, dein technisches Wissen zu teilen Unser Angebot flexible Arbeitszeiten bis zu 50% Homeoffice konkurrenzfähiges Gehalt sowie Teilnahme am Mitarbeiterbeteiligungsprogramm eine dynamische und spannende Arbeitsumgebung die Chance, ein motiviertes Team um eine entscheidende Rolle zu erweitern helle Büroräumlichkeiten mit autonomer Büroausstattung Snacks und Getränke Kontakt Du hast Fragen zur Stelle? Nimm gern Kontakt zu Cosima über karriereenabl-tech.de auf Über uns Du kannst eine spannende Reise in einem wachsenden, dynamischen und innovativen Team erwarten. Bei enabl erhältst du schnell Verantwortung und kannst gemeinsam mit uns das Unternehmen zum Wachsen bringen. Unsere gemütlich eingerichteten Büros sowie auch unsere Testhalle findest du in idealer Lage in der Schenkenburgstraße 7, in 76135 Karlsruhe. Unsere Mission ist mit faszinierender Technologie den Fachkräftemangel in der Intralogistik zu lösen. Dafür entwickeln wir ein Automatisierungssystem, welches auf einem Remote Driving Ansatz basiert. Mit unserer Technologie ist es möglich, Fahrzeuge über das Internet aus über 1000 km Entfernung zu steuern. Stückweise integrieren wir ebenso vollautonome Funktionen, sodass zukünftig ein Fahrer mehrere Fahrzeuge steuern kann. Wir fokussieren uns auf Gabelstapler, mit denen unsere Kunden ihre Waren in den Warenhäusern bewegen. Wir sind bereits bei Kunden im Einsatz und erproben unsere Software. Gemeinsam mit dir möchten wir die Intralogistik revolutionieren und unsere Kunden begeistern Du hast Lust im Team etwas Neues und Innovatives aufzubauen und bist begeistert von unserer Technologie? Dann bewirb Dich jetzt und gehe mit uns auf eine fesselnde Reise. Wir freuen uns auf dich