Was Sie bei uns tun
Kernaufgaben:
* Recherche zu Modellen der Drehmomentschätzung und geeigneten Regelungsverfahren
* Entwicklung und Implementierung eines Drehmomentschätzalgorithmus (basierend auf sensorischen Eingaben)
* Entwurf eines Regelungskonzepts, das auf der Schätzung aufbaut
* Implementierung des Regelungskonzepts auf vorhandener Exoskelett-Hardware
* Test und Evaluation des Systems im Labor
Was Sie mitbringen
Voraussetzungen:
* Sie sind Student der Kybernetik, Informatik, Ingenieurswissenschaften oder Vergleichbarem
* Sie haben fortgeschrittene Programmierkenntnisse, idealerweise in Python, MATLAB/Simulink oder C++
* Sie haben erste Erfahrungen mit Regelungstechnik und Sensordatenverarbeitung
* Sie haben idealerweise Kenntnisse im Bereich mechatronischer Systeme oder Robotik
* Sie sind motiviert, theoretische Ansätze in der Praxis zu implementieren und an realer Hardware zu arbeiten
Was Sie erwarten können
* Einblick in die faszinierende Welt der Exoskelett-Technologien, sowie die Möglichkeit an einem wegweisenden Forschungsprojekt mitzuwirken
* Eine herausfordernde und praxisnahe Abschlussarbeit mit direktem Bezug zur Industrie, die Ihnen wertvolle Erfahrungen und Kenntnisse für Ihre berufliche Zukunft vermitteln wird
* Eine enge Betreuung und Unterstützung durch unser erfahrenes Team, das Ihnen bei Fragen und Herausforderungen zur Seite steht
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.