Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unseremBereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 Monate
Ihre Aufgaben
1. Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
2. Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
3. Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
4. Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
5. Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
6. Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen
Ihre Qualifikationen
7. Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
8. Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
9. Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
10. Kreativität und Eigeninitiative
Unser Angebot
11. Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
12. Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld
13. Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
14. StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit