IHRE AUFGABEN
IImRahmen einer Masterarbeit unterstützen Sie die Gruppe Radarwahrnehmung des Bereichs AutomatisiertesFahren beider Entwicklung von Algorithmen für die mathematische Optimierung vonParametern der Objekterkennung.
1. Ziel der Arbeit ist die Entwicklungvon Algorithmen in der Programmiersprache Python, die es erlauben Parameter derRadar-Objekterkennung zu verbessern, so dass die erkannten Verkehrsteilnehmermöglichst gut mit Referenzobjekten (z.B. DGPS, Lidar & Kamera, Simulation)übereinstimmen. Dabei sollen geeignete Parameter identifiziert und mittelsmathematischer Optimierung (z.B. Bayesianoptimization, gradient-basedoptimization, evolutionaryoptimization)bestimmt werden.
2. Idealerweise lässt sich dieParameteroptimierung innerhalb einer Gitlab Pipeline automatisiert starten.
3. Nach Einarbeitung in dieRadar-Objekterkennung entwickeln Sie die Algorithmen und testen diese anhandvon bereits vorhandenen Fahrszenarien und ergänzen diese ggf. durch eigensdefinierte für unsere Testfahrer und die Simulationsumgebung.
4. Eine schriftliche AusarbeitungIhrer Ergebnisse schließt Ihre Masterarbeit ab.
BEGINN: nach Absprache
DAUER: 6 Monate
IHRE QUALIFIKATIONEN
5. Während Ihrer HELLA-Zeit sind Sie an einer Hochschule eingeschrieben und haben Ihre letzte Prüfungsleistung noch nicht absolviert.
6. Sie studieren Informatik,Mathematik, Elektrotechnik, Physik oder einen vergleichbaren Studiengang.
7. Außerdem haben Sie Kenntnisse inden Programmiersprachen Python oder Matlab sowie ein gutes mathematisches Verständnis.
8. Vorteilhaft sind Erfahrungen mitOptimierungsverfahren.
9. Begeisterungsfähigkeit, Teamgeistund eine selbstständige Arbeitsweise rundet Ihr Profil ab.
Auch wenn Sie nicht alle unsere Anforderungen erfüllen, zögern Sie nicht, sich bei uns zu bewerben, denn die Weiterentwicklung unserer Mitarbeiter liegt uns sehr am Herzen und eröffnet Ihnen vielfältige Möglichkeiten in unserem Unternehmen.
Hella steht für die Vielfalt aller Mitarbeiter. Inklusion und Diversität sind fest in unserer Unternehmenskultur verankert. Wir sind kontinuierlich auf der Suche nach neuen Teamplayern und freuen uns über Bewerbungen aller Interessenten, unabhängig von ethnischer und sozialer Herkunft, Alter, Religion, Geschlecht, Behinderung, sexueller Orientierung oder Identität.
HELLA GmbH & Co. KGaA
Benedict Stratmann
Beckumer Str. 130
59552 Lippstadt
+49-2941-38-8969