Stellenangebot
Wissenschaftliche Mitarbeiterin bzw. Wissenschaftlicher
Mitarbeiter (m/w/d)
„Autonomes Ausweichen in urbanen Fahrszenarien“
am Institut für Embedded Systems für das Forschungsprojekt MORE im
Rahmen des Zentrums für Digitalisierungs- und Technologieforschung
der Bundeswehr (dtec.bw)
*(Entgelt nach Entgeltgruppe 13 TVöD)*
ab sofort befristet bis zum 31.12.2026 in Vollzeit oder in
Teilzeit zu besetzen.
Die Universität der Bundeswehr München ist in der nationalen wie
auch internationalen Forschungslandschaft fest verankert. Als
Campusuniversität mit sehr guter Grundausstattung bietet sie beste
Voraussetzungen für hochqualitative Lehre und Forschung.
Das dtec.bw wird als ein von beiden Universitäten der Bundeswehr
(UniBw) getragenes wissenschaftliches Zentrum an der Universität der
Bundeswehr München etabliert. Es wird ausgewählte Vorhaben
innovativer und interdisziplinärer universitärer Spitzenforschung in
den Bereichen von Digitalisierung sowie damit verbundener Schlüssel-
und Zukunftstechnologien durchführen.
Das Forschungsvorhaben Munich Mobility Research Campus (MORE) ist
ein einzigartiger, ganzheitlicher, interdisziplinärer Ansatz zur
Entwicklung und Bewertung einer nachhaltigen, effizienten und
sicheren Mobilität der Zukunft auf dem Modellcampus der Universität
der Bundeswehr München.
Die Mitarbeiterin bzw. der Mitarbeiter unterstützt bei dem
Forschungsprojekt MORE im Bereich Vernetzung und Autonomie. In
diesem Projekt werden autonome Versuchsfahrzeuge für den Personen-
und Gütertransport aufgebaut. Am Institut für Embedded Systems wurde
ein Sicherheitssystem für eine High-Level Fahrfunktion entwickelt,
das die Umgebung des Fahrzeugs überwacht. Zur Hinderniserkennung
wird ein 3D-Lidar eingesetzt, und die Datenverarbeitung erfolgt mit
einem leistungsstarken Mikrocontroller. Mit diesem System können
autonome Bremsungen durchgeführt werden. Das Ziel ist, das System so
zu erweitern, dass es auch in der Lage ist, ein sicheres
Ausweichmanöver im Stadtverkehr zu planen und durchzuführen, wenn
eine Kollision nicht mehr nur durch Bremsen verhindert werden kann.
Ihre Aufgaben:
* Analyse der Anwendungsfälle und Szenarien
* Entwicklung des Datenaustauschs zwischen Sicherheitssystem,
Fahrzeug und High-Level-System
* Entwurf, Umsetzung und Erprobung des Sicherheitssystems
basierend auf High Performance Mikrocontrollersystemen (STM32)
auf den Versuchsfahrzeugen
* Entwicklung von Steuersystemen für autonom agierende
Roboterfahrzeuge unter Nutzung von ROS
* Einbindung in das interdisziplinäre und
institutsübergreifende Team
* Mitarbeit bei der Ausbildung von Studierenden in Übungen und
Praktika
Qualifikationserfordernisse:
* erfolgreich überdurchschnittlich abgeschlossene
wissenschaftliche Hochschulbildung im Bereich (Master) in
Informatik / Elektrotechnik / Robotik / Mechatronik oder
vergleichbarer Abschluss
* Kenntnisse oder Interessensschwerpunkte für das Design und
die Entwicklung von Embedded Systems (C, Microcontroller, RTOS)
* Programmierkenntnisse in C/C++, idealerweise auch Python
Was erwarten wir:
* Offenheit und Begeisterung für Herausforderungen in der
Forschung, insbesondere für die Entwicklung von Embedded
Systemen, von autonomen Fahrzeugen und ihrer Erprobung
* gute Kommunikationsfähigkeiten und Zusammenarbeit mit einem
engagierten Team
* fließende Deutsch- und Englisch-Kenntnisse in Wort und
Schrift
* Erfahrungen mit Linux und ROS sind von Vorteil.
* Einsatzbereitschaft und die Fähigkeit zur selbstständigen,
präzisen und eigenverantwortlichen Arbeit und Übernahme von
Verantwortung
* Führerschein Klasse B
* Sie verfügen über Gleichstellungs- und Diversitätskompetenz.
* Sie treten für die freiheitliche demokratische Grundordnung
im Sinne des Grundgesetzes ein.
Was bieten wir:
* Forschung an innovativen Lösungen für eines der wichtigsten
Zukunftsthemen in einem hochmotivierten, interdisziplinären Team
in Zusammenarbeit mit der Industrie
* modernste wissenschaftliche Ausstattung der Institute mit
eigenem Automotive-Testgelände
* eine Campusuniversität mit sehr guter Infrastruktur,
betriebseigener Kinderkrippe und Kindergarten
(Elterninitiative), einer Familienservicestelle mit Beratung und
Hilfestellung für Universitätsangehörige zur besseren
Vereinbarkeit von Familie, Pflege und Berufstätigkeit
* Möglichkeit zur Teilnahme an internationalen Konferenzen und
Unterstützung bei eigenen wissenschaftlichen Veröffentlichungen
* optimales Forschungs- und Betreuungsumfeld mit der
Möglichkeit zur Promotion bei entsprechender Eignung und
Motivation
* flexibles Arbeitszeitmodell
* Eine Eingruppierung bis in die Entgeltgruppe 13 erfolgt
unter der Beachtung des § 12 Tarifvertrag des öffentlichen
Dienstes (TVöD) im Hinblick auf die tatsächlich auszuübenden
Tätigkeiten und der Erfüllung der persönlichen bzw. tariflichen
Anforderungen.
* Mobiles Arbeiten / Homeoffice ist nach Absprache mit der
Projektleitung eingeschränkt möglich.
* Sie arbeiten bei einem anerkannten und familienfreundlichen
Arbeitgeber in sicheren wirtschaftlichen Verhältnissen.
* Sie erwartet ein attraktives Gehalt, bemessen TVöD.
Die Beschäftigung kann auf Wunsch auch in Teilzeit erfolgen.
Die Bundeswehr fördert die berufliche Gleichstellung von Frauen und
Männern und begrüßt deshalb besonders Bewerbungen von Frauen. Nach
Maßgabe des Sozialgesetzbuchs IX und des
Behindertengleichstellungsgesetzes begrüßen wir ausdrücklich
Bewerbungen von schwerbehinderten Menschen; hinsichtlich der
Erfüllung der Ausschreibungsvoraussetzungen erfolgt eine
individuelle Betrachtung.
Die Bundeswehr unterstützt die Ziele des Nationalen
Integrationsplans und begrüßt Bewerbungen von Menschen mit
Migrationshintergrund.
Haben wir Ihr Interesse geweckt?
Dann senden Sie bitte Ihre aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen
(Anschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse, Bescheinigungen) mit dem
Betreff *„ETTI E13 MORE EmSys“* bis zum *31.03.2025* in
einer PDF per E-Mail an:
[
vladislav.nenchev@unibw.de](mailto:vladislav.nenchev@unibw.de)
*Zusätzlich erforderlich:*
* Bei fremdsprachigen Bewerbungsunterlagen muss eine beglaubigte
deutsche Übersetzung beigefügt werden.
* Bei ausländischen Bildungsabschlüssen ist ein Nachweis der Anerkennung
in Deutschland beizufügen.
Mit Ihrer Bewerbung erklären Sie sich einverstanden, dass Ihre persönlichen
Daten für Zwecke der Bewerbung gespeichert, verarbeitet und an die am
Bewerbungsverfahren beteiligten Stellen weitergeleitet werden. Nähere
Informationen zum Datenschutz können Sie unter folgendem Link abrufen:
[
https://www.unibw.de/home/footer/datenschutzerklaerung](https://www.unibw.de/home/footer/datenschutzerklaerung).
Haben Sie noch weitere Fragen zur ausgeschriebenen Stelle oder zum
Institut? Dann wenden Sie sich gern an Herrn Prof. Dr.-Ing.
Vladislav Nenchev, Tel. +49 89 6004 4171,
[
vladislav.nenchev@unibw.de](mailto:vladislav.nenchev@unibw.de).
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!
*Prof. Dr.-Ing. Vladislav Nenchev und das Team der
Universität der Bundeswehr München *
[
www.unibw.de/etti4](http://www.unibw.de/etti4)