Was Sie bei uns tun
* Integration eines muskuloskelettalen Modells in ein bestehendes aktives Exoskelett
* Entwicklung einer Methode zur Echtzeit-Schätzung des Schultermoments, basierend auf IMUs und EMG-Sensoren
* Anpassung und Kalibrierung des Modells auf praxistaugliche Sensorsignale
* Validierung der Ergebnisse durch Testreihen mit dem Exoskelett während Überkopf-Aktivitäten
* Zusammenarbeit mit internationalen Forschungspartnern für technischen Austausch und Evaluierungen
Was Sie mitbringen
Sie sind Student der Biomechanik, Robotik, Medizintechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
* Sie haben Interesse an muskuloskelettalen Modellen und Echtzeitsensorik
* Kenntnisse in der Verarbeitung von Sensorsignalen (z. B. IMUs, EMG) sind von Vorteil
* Sie besitzen Programmierkenntnisse, idealerweise in Python, MATLAB oder C++
* Sie haben Freude an der Arbeit mit Hardwaresystemen und der Validierung von Modellen im experimentellen Umfeld
* Gute Englischkenntnisse sind erforderlich, da die Arbeit auf Englisch verfasst wird
Was Sie erwarten können
* Einblick in die faszinierende Welt der Exoskelett-Technologien, sowie die Möglichkeit an einem wegweisenden Forschungsprojekt mitzuwirken
* Eine herausfordernde und praxisnahe Abschlussarbeit mit direktem Bezug zur Industrie, die Ihnen wertvolle Erfahrungen und Kenntnisse für Ihre berufliche Zukunft vermitteln wird
* Eine enge Betreuung und Unterstützung durch unser erfahrenes Team, das Ihnen bei Fragen und Herausforderungen zur Seite steht
* Einmalige Chance bei der Kooperation der Universität Stuttgart mit der Universität Twente mitzuwirken und internationale Kontakte aufzubauen
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.