Job Description
Stellenangebot\t\t\t\t\t\t Wissenschaftliche Mitarbeiterin bzw. Wissenschaftlicher \t\t\tMitarbeiter (m/w/d)\t\t\t„Autonomes Ausweichen in urbanen Fahrszenarien“\t\t\t\t\t\tam Institut für Embedded Systems für das Forschungsprojekt MORE im \t\t\tRahmen des Zentrums für Digitalisierungs- und Technologieforschung \t\t\tder Bundeswehr (dtec.bw) \t\t\t*(Entgelt nach Entgeltgruppe 13 TVöD)*\t\t\tab sofort befristet bis zum 31.12.2026 in Vollzeit oder in \t\t\tTeilzeit zu besetzen.\t\t\t\t\t\tDie Universität der Bundeswehr München ist in der nationalen wie \t\t\tauch internationalen Forschungslandschaft fest verankert. Als \t\t\tCampusuniversit ät mit sehr guter Grundausstattung bietet sie beste \t\t\tVoraussetzungen für hochqualitative Lehre und Forschung.\t\t\t\t\t\tDas dtec.bw wird als ein von beiden Universitäten der Bundeswehr \t\t\t(UniBw) getragenes wissenschaftliches Zentrum an der Universität der \t\t\tBundeswehr München etabliert.
Es wird ausgewählte Vorhaben \t\t\tinnovativer und interdisziplinärer universitärer Spitzenforschung in \t\t\tden Bereichen von Digitalisierung sowie damit verbundener Schlüssel- \t\t\tund Zukunftstechnologien durchführen.\t\t\tDas Forschungsvorhaben Munich Mobility Research Campus (MORE) ist \t\t\tein einzigartiger, ganzheitlicher, interdisziplinärer Ansatz zur \t\t\tEntwicklung und Bewertung einer nachhaltigen, effizienten und \t\t\tsicheren Mobilität der Zukunft auf dem Modellcampus der Universität \t\t\tder Bundeswehr München.\t\t\t\t\t\tDie Mitarbeiterin bzw. der Mitarbeiter unterstützt bei dem \t\t\tForschungsprojekt MORE im Bereich Vernetzung und Autonomie. In \t\t\tdiesem Projekt werden autonome Versuchsfahrzeuge für den Personen- \t\t\tund Gütertransport aufgebaut.
Am Institut für Embedded Systems wurde \t\t\tein Sicherheitssystem für eine High-Level Fahrfunktion entwickelt, \t\t\tdas die Umgebung des Fahrzeugs überwacht. Zur Hinderniserkennung \t\t\twird ein 3D-Lidar eingesetzt, und die Datenverarbeitung erfolgt mit \t\t\teinem leistungsstarken Mikrocontroller. Mit diesem System können \t\t\tautonome Bremsungen durchgeführt werden.
Das Ziel ist, das System so \t\t\tzu erweitern, dass es auch in der Lage ist, ein sicheres \t\t\tAusweichman över im Stadtverkehr zu planen und durchzuführen, wenn \t\t\teine Kollision nicht mehr nur durch Bremsen verhindert werden kann.\t\t\t\t\t\t\t Ihre Aufgaben: \t\t\t\t\t\t\t* Analyse der Anwendungsfälle und Szenarien\t\t\t\t* Entwicklung des Datenaustauschs zwischen Sicherheitssystem, \t\t\t\tFahrzeug und High-Level-System\t\t\t\t* Entwurf, Umsetzung und Erprobung des Sicherheitssystems \t\t\t\tbasierend auf High Performance Mikrocontrollersystemen (STM32) \t\t\t\tauf den Versuchsfahrzeugen\t\t\t\t* Entwicklung von Steuersystemen für autonom agierende \t\t\t\tRoboterfahrzeuge unter Nutzung von ROS\t\t\t\t* Einbindung in das interdisziplinäre und \t\t\t\tinstituts übergreifende Team\t\t\t\t* Mitarbeit bei der Ausbildung von Studierenden in Übungen und \t\t\t\tPraktika\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t Qualifikationserfordernisse: \t\t\t\t\t\t\t* erfolgreich überdurchschnittlich abgeschlossene \t\t\t\twissenschaftliche Hochschulbildung im Bereich (Master) in \t\t\t\tInformatik / Elektrotechnik / Robotik / Mechatronik oder \t\t\t\tvergleichbarer Abschluss\t\t\t\t* Kenntnisse oder Interessensschwerpunkte für das Design und \t\t\t\tdie Entwicklung von Embedded Systems (C, Microcontroller, RTOS)\t\t\t\t* Programmierkenntnisse in C/C++, idealerweise auch Python\t\t\t\t\t\t Was erwarten wir: \t\t\t\t\t\t\t* Offenheit und Begeisterung für Herausforderungen in der \t\t\t\tForschung, insbesondere für die Entwicklung von Embedded \t\t\t\tSystemen, von autonomen Fahrzeugen und ihrer Erprobung\t\t\t\t* gute Kommunikationsfähigkeiten und Zusammenarbeit mit einem \t\t\t\tengagierten Team\t\t\t\t* fließende Deutsch- und Englisch-Kenntnisse in Wort und \t\t\t\tSchrift\t\t\t\t* Erfahrungen mit Linux und ROS sind von Vorteil.\t\t\t\t* Einsatzbereitschaft und die Fähigkeit zur selbstständigen, \t\t\t\tpräzisen und eigenverantwortlichen Arbeit und Übernahme von \t\t\t\tVerantwortung\t\t\t\t* Führerschein Klasse B\t\t\t\t* Sie verfügen über Gleichstellungs- und Diversitätskompetenz.\t\t\t\t* Sie treten für die freiheitliche demokratische Grundordnung \t\t\t\tim Sinne des Grundgesetzes ein.\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t Was bieten wir: \t\t\t\t\t\t\t* Forschung an innovativen Lösungen für eines der wichtigsten \t\t\t\tZukunftsthemen in einem hochmotivierten, interdisziplinären Team \t\t\t\tin Zusammenarbeit mit der Industrie\t\t\t\t* modernste wissenschaftliche Ausstattung der Institute mit \t\t\t\teigenem Automotive-Testgelände\t\t\t\t* eine Campusuniversität mit sehr guter Infrastruktur, \t\t\t\tbetriebseigener Kinderkrippe und Kindergarten \t\t\t\t(Elterninitiative), einer Familienservicestelle mit Beratung und \t\t\t\tHilfestellung für Universitätsangehörige zur besseren \t\t\t\tVereinbarkeit von Familie, Pflege und Berufstätigkeit\t\t\t\t* Möglichkeit zur Teilnahme an internationalen Konferenzen und \t\t\t\tUnterstützung bei eigenen wissenschaftlichen Veröffentlichungen\t\t\t\t* optimales Forschungs- und Betreuungsumfeld mit der \t\t\t\tMöglichkeit zur Promotion bei entsprechender Eignung und \t\t\t\tMotivation\t\t\t\t* flexibles Arbeitszeitmodell\t\t\t\t* Eine Eingruppierung bis in die Entgeltgruppe 13 erfolgt \t\t\t\tunter der Beachtung des § 12 Tarifvertrag des öffentlichen \t\t\t\tDienstes (TVöD) im Hinblick auf die tatsächlich auszuübenden \t\t\t\tTätigkeiten und der Erfüllung der persönlichen bzw. tariflichen \t\t\t\tAnforderungen.\t\t\t\t* Mobiles Arbeiten / Homeoffice ist nach Absprache mit der \t\t\t\tProjektleitung eingeschränkt möglich.\t\t\t\t* Sie arbeiten bei einem anerkannten und familienfreundlichen \t\t\t\tArbeitgeber in sicheren wirtschaftlichen Verhältnissen.\t\t\t\t* Sie erwartet ein attraktives Gehalt, bemessen TVöD.\t\t\t\t\t\tDie Beschäftigung kann auf Wunsch auch in Teilzeit erfolgen.\t\t\tDie Bundeswehr fördert die berufliche Gleichstellung von Frauen und \t\t\tMännern und begrüßt deshalb besonders Bewerbungen von Frauen. Nach \t\t\tMaßgabe des Sozialgesetzbuchs IX und des \t\t\tBehindertengleichstellungsgesetzes begrüßen wir ausdrücklich \t\t\tBewerbungen von schwerbehinderten Menschen; hinsichtlich der \t\t\tErfüllung der Ausschreibungsvoraussetzungen erfolgt eine \t\t\tindividuelle Betrachtung.\t\t\tDie Bundeswehr unterstützt die Ziele des Nationalen \t\t\tIntegrationsplans und begrüßt Bewerbungen von Menschen mit \t\t\tMigrationshintergrund.\t\t\t\t\t\t\t Haben wir Ihr Interesse geweckt?
\t\t\tDann senden Sie bitte Ihre aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen \t\t\t(Anschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse, Bescheinigungen) mit dem \t\t\tBetreff *„ETTI E13 MORE EmSys“* bis zum *31.03.2025* in \t\t\teiner PDF per E-Mail an:\t\t\t\t\t\t(\t\t\ )(mailto: )\t\t\t*Zus ätzlich erforderlich:*\t\t\t\t\t\t\t* Bei fremdsprachigen Bewerbungsunterlagen muss eine beglaubigte \t\t\t\tdeutsche Übersetzung beigefügt werden.\t\t\t\t* Bei ausländischen Bildungsabschlüssen ist ein Nachweis der Anerkennung \t\t\t\tin Deutschland beizufügen.\t\t\t\t\t\tMit Ihrer Bewerbung erklären Sie sich einverstanden, dass Ihre persönlichen \t\t\tDaten für Zwecke der Bewerbung gespeichert, verarbeitet und an die am \t\t\tBewerbungsverfahren beteiligten Stellen weitergeleitet werden. Nähere \t\t\tInformationen zum Datenschutz können Sie unter folgendem Link abrufen:\t\t\t(\t\t\t Sie noch weitere Fragen zur ausgeschriebenen Stelle oder zum \t\t\tInstitut? Dann wenden Sie sich gern an Herrn Prof.
Dr.-Ing. \t\t\tVladislav Nenchev, Tel. +49 89 6004 4171,\t\t\t(\t\t\ )(mailto: ).\t\t\t Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!
\t\t\t*Prof. Dr.-Ing. Vladislav Nenchev und das Team der \t\t\tUniversität der Bundeswehr München *\t\t\t(\t\t\t