Was Sie bei uns tun
In your thesis, you will research and develop a concept for automatic ground levelling using our mobile robot CURT. The input of the robot will be a LIDAR-based point cloud and derived topographic maps.
You will carry out literature research and hands-on experiments to investigate the optimal method to level a large and loose area of sand. Based on these investigations you will then develop a sensorized tool and an actuated mechanism for a kinematic interface to perform this levelling task with our robot.
The assembly of a prototype will allow you to finally evaluate its performance in the real setting.
The work requires a high degree of initiative, a love of scientific methodology and a desire for practical evaluation processes in real applications.
Was Sie mitbringen
* Background in Mechanical Engineering, Mechatronics or similar
* Profound knowledge in mechanical design and technical mechanics
* Experience with CAD software
* Knowledge of FEM is a plus
* Experience in agriculture is a plus
* Enthusiasm for mobile robotics
* Fluent in English or German
Was Sie erwarten können
* Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
* Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
* Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
* Work with the best students in their discipline
* Familiar atmosphere including Cake Friday
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.