Arbeitsumfeld
Die Zukunft der Mobilität wird zunehmend durch autonome Fahrzeuge und Robotaxi-Dienste geprägt. Die Integration und Verifikation der komplexen Systeme, die diese Dienste ermöglichen, stellt eine bedeutende Herausforderung dar.
Im Rahmen Ihres Praktikums arbeiten Sie an einer KI-Methode, die die Fahrzeug-Gesamtintegration für Robotaxi-Dienste optimieren soll. Ihre Arbeit umfasst das Kennenlernen des industriellen Testprozesses von eingebetteter Software automatisierter Fahrzeuge an Hardware-in-the-Loop Simulatoren, die Einarbeitung in die Themen des szenariobasierten Testens und des Reinforcement Learnings (RL) sowie die Implementierung kreativer Ansätze zum Trainieren von RL-Agenten. Ziel ist es, bestehende Vorgehensweisen beim simulationsbasierten Test von Robotaxis zu optimieren und so die Integration und Verifikation der unterschiedlichen Fahrzeugkomponenten und -systeme zu unterstützen.
Mögliche Aufgaben dieser Rolle
• Entwickeln einer KI-basierten Methode: Weiterentwickeln einer Trainingsumgebung für Reinforcement Learning Agenten zum szenariobasierten Test automatisiert fahrender Fahrzeuge
• Zusammenarbeiten mit Entwicklungsteams, um sicherzustellen, dass die entwickelte KI-Methode in die Praxis umgesetzt werden kann und die Gesamtintegration des Robotaxis effektiv unterstützt
• Präsentieren und Veröffentlichen der Forschungsergebnisse innerhalb der Abteilung
Anforderungen an die Qualifikation
* Studierende (oder Bachelorabsolvent/in mit Beginn des Masterstudiums zum nächstmöglichen Zeitpunkt) eines Studiengangs mit dem Schwerpunkt Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Elektrotechnik, Informatik, Computational Engineering Science oder vergleichbarer Qualifikation
* Gute bis sehr gute Studienleistungen
* Deutsch und Englisch Sprachniveau B2
* Erste Kenntnisse in der Entwicklung und Anwendung von KI-Methoden, insbesondere im Bereich des Reinforcement Learnings
* Erfahrungen im Umgang mit MATLAB/Simulink
* Erfahrungen im Umgang mit Automotive Simulation Models (ASM), Virtual Test Drive, CarMaker, CARLA oder ähnliche Programme sind hilfreich
* Programmierkenntnisse in relevanten Sprachen (z.B. Python) und Erfahrung mit Frameworks wie gymnasium sind hilfreich
* Interesse am Themenfeld des automatisierten Fahrens
Folgende Dokumente sind mit der Bewerbung einzureichen
* Lebenslauf
* Aktuelle Immatrikulationsbescheinigung
* Aktueller Notenspiegel
* Bei einem Pflichtpraktikum zusätzlich eine Bescheinigung der Hochschule
* Arbeitserlaubnis für Nicht-EU Bürgerinnen/Bürger
Keywords
Autonomes Fahren, Künstliche Intelligenz (KI), Software Testing, Simulation, Mobility-as-a-Service
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Kontakt für diese Ausschreibung: Tanja Oberbeck