Was Sie bei uns tun
This thesis focuses on the development of a navigation solution to cope with the challenges in confined environments. The first step is to identify the areas in which inaccuracies occur and thus limit navigation in these environments, for example due to localisation errors or deviations from the planned path. Current approaches lead to blockages or a queue of recovery behaviours. The goal is to derive a more robust solution. Therefore, you will also examinate the usage of additional sensor input to ensure collision-free navigation around nearby obstacles. For your implementation with ROS in C++, you will have access to a simulation environment, as well as our outdoor robot CURTmini for regular testing and evaluation.
Was Sie mitbringen
* Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
* Enrolled student at a German university
* Profound knowledge of C++
* Experience with ROS
* Background in path planning approaches
* Enthusiasm for mobile robotics
* Fluent in English or German
Was Sie erwarten können
* A leading research team in the outdoor mobile robotics
* You work on our robots in real life applications
* Responsibility and freedom to implement your own ideas
* Work with the best students in their discipline
* Familiar atmosphere including Feature Friday (cake + presentations or demos)
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.