Das packst Du an: Entwicklung von Steuerungssoftware und Treibern für vollautomatische Robotersysteme, die einen effizienten und zuverlässigen Betrieb gewährleisten Lieferung vollständiger, getesteter, in Betrieb genommener und dokumentierter Produktlösungen an Kunden Spezifizieren, Entwerfen, Codieren und Testen von Steuerungssoftware entsprechend der Projektanforderungen Abstimmung mit Stakeholdern bezüglich der Anforderungen und Erstellung detaillierter Spezifikationen Entwicklung von Steuerungsalgorithmen zur Optimierung der Leistung von Robotersystemen Durchführung von Praxistests zur Gewährleistung der Zuverlässigkeit und Robustheit der Software Pflege der Dokumentation, einschließlich Entwurfsspezifikationen und Testverfahren Fehlerbehebung und Lösung von Softwareproblemen während der Entwicklung und des Einsatzes Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams zur Integration von Software und Hardwarekomponenten Das bringst Du mit: Abgeschlossenes Studium der Automatisierungstechnik, Mechatronik, Informatik oder eines verwandten Fachgebiets, mit mehrjähriger Berufserfahrung in der Entwicklung von Steuerungssoftware-Systemen Programmierung von C++ oder C, mit Erfahrung in der Programmierung von SPS oder Bewegungssteuerungseinheiten unter Verwendung von strukturiertem Text, Kontaktplan oder ähnlichen Sprachen (z. B. Codesys) bevorzugt. Python-Kenntnisse sind von Vorteil. Steuerungssysteme: Kenntnisse in der Antriebstechnik, Motorparametrierung und Konfiguration von SPS-Systemen oder Motion-Control-Einheiten. Erfahrungen in der Einrichtung und Programmierung von Sicherheits-SPSen sind von Vorteil. Ausgeprägtes interdisziplinäres Denken und solides technisches Verständnis, insbesondere in den Bereichen Automatisierung und Steuerungstechnik Hohe Eigenmotivation mit einer starken Bereitschaft, sich in neue Technologien einzuarbeiten Sprachkenntnisse: Deutsch & Englisch verhandlungssicher Von Vorteil sind außerdem folgende Erfahrungen und Kenntnisse: Industrielle Kommunikation und Feldbusse (z.B. EtherCAT, CANBus); Robotik, Sensorauswahl und Messtechnik; Softwareversionierung mit GIT und Verwaltung von Repositories mit Tools wie GitHub; Entwurf und der Implementierung einfacher mechanischer Konstruktionen. Das bieten wir: Eine herausfordernde Position in einem Unternehmen, das Montageprozesse auf Baustellen durch innovative und semiautonome Roboter revolutionieren wird Flache Hierarchien und eine offenen Feedbackkultur Ein kontinuierlich wachsendes Team bei kollegialem Klima und gelebtem Teamgeist Schulungs- und Weiterentwicklungsmöglichkeiten Ein attraktives Gehalt bei flexiblen Arbeitszeiten Mobiles Arbeiten in Abstimmung mit dem Vorgesetzten Über uns ST Engineering Applied Solutions GmbH ist ein dynamisches Unternehmen für semiautonome Robotik mit Sitz in Hessen. Unser Ziel ist es, die Ausführung bisher handwerklicher Arbeiten in der Bau-, Lackier- und Malerindustrie zu vereinfachen und sicherer zu machen. Arbeitssicherheit, hochwertige Ergebnisse, Ressourcenschonung und ein messbarer Beitrag zur Nachhaltigkeit in Wirtschaft und Gesellschaft stehen im Fokus unseres Handelns. Dafür setzen wir Innovationen ein, deren Wirkung weit über die der eingesetzten Technologien hinausgehen. So ermöglichen wir unseren Geschäftspartnern, eine positive Wirkung auf deren Kunden, Partnern und Gemeinden zu haben. Wir erleben das Beste aus zwei Welten: Einerseits die Sicherheit, Stabilität und den Reputationsvorteil als Teil der Singapore Technology Engineering Ltd., einem börsennotierten Technologieführer, und andererseits die Flexibilität sowie die offene und agile Arbeitskultur, die zahlreiche Möglichkeiten für persönliche und berufliche Entwicklung bietet.